，采用自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测1，自动导向系统配置了导向、自动定位、掘进程序软件和显示器等，能够适时显示盾构机当前位置与隧道设计轴线的偏差以及趋势。据此调整控制盾构机掘进方向，使其始终保持在允许的偏差范围内。

2，随着盾构推进，导向系统的测量仪器及后视基准点需要前移，必须通过人工测量来进行精确定位。

为保证推进方向的准确可靠，每周进行两次人工测量，以校核自动导向系统的测量数据并复核盾构机的位置、姿态，确保盾构掘进方向的正确。

高频淬火：将工件放入感应圈中，使工件表层产生感应电流，在极短时间内加热到淬火温度后，立即喷水冷却，使工件表层淬火，从而获得非常细小的针状马氏体组织；高频淬火的深度一般在1~2mm以内，由于40Cr的含碳量不高，所以经过表面淬火的硬度也只有HRC45~50。

靠改变潜艇的自身重量来实现的.潜艇它有多个蓄水仓.当潜艇要下潜时就往蓄水舱中注水,使潜艇重量增加超过它的排水量,潜艇就下潜.物体在液体中的下沉、上浮两个动态过程中的受力分析.大家都知道潜水艇是一种军用舰艇,它可以潜人水下航行,进行侦察和袭击.但是对潜水艇的工作原理,许多同学则说不清楚,甚至有人误认为：潜水艇浸没水面后就下沉；直至沉底.其实潜水艇淹没水中后,排开水的体积不再变化,它所受到的浮力就不变了,控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的.当水舱里的水量保持不变时,潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底.